您需要将当前用户添加到docker组中，如下所示：
sudo usermod -aG docker <your username>
另外，您可以使用以下USER环境变量：
sudo usermod -aG docker $USER
然后重新启动系统。正如docker文档所述：
该 码头工人 守护程序绑定到一个 Unix套接字 而非 TCP端口 。默认情况下，Unix套接字由 root用户拥有，其他用户可以使用进行访问sudo。因此，docker守护程序始终以root用户身份运行。
为了避免sudo在使用docker命令时必须使用该命令，请创建一个Unix组docker，并将其添加用户。当docker守护程序启动时，它使Unix套接字的所有权可由docker组读取/写入。
解决方法我已经在ubuntu 14.04上安装了docker，它告诉我安装成功。然后我进入sudo docker version，它返回了
Client: Version: 1.9.1 API version: 1.21 Go version: go1.4.2 Git commit: a34a1d5 Built:Fri Nov 20 13:12:04 UTC 2015 OS/Arch: linux/amd64Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?
我进入sudo service docker status了
docker start/running,process 8063
我尝试了sudo docker images和sudo docker info，得到了相同的答复：
Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?
我不知道为什么它返回了这个，我尝试使用来拉ubuntu sudo docker pull ubuntu并得到了
Using default tag: latestCannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?
请告诉我如何解决此问题，如何拉出并运行docker image。和是docker -d一样的docker deamon吗？
