30分钟左右，具体根据竹筒大小决定。以一节长25厘米、直径6厘米的竹筒为例，加水为100毫升为佳。火候：大火15分钟，中火5分钟，小火3分钟即可。大火的十五分钟一定要烧够，烧的时间越长，旋转竹筒就要越频繁。需注意的是，烧竹筒饭的时候，千万不能让竹筒着火，要适当的旋转竹筒，因竹筒很烫手，事先要准备一双耐热手套。
所需材料：
主料：香米50克、糯米100克、腊肠100克
辅料：胡萝卜30克、香菇6克、玉米20克、青豆15克、蚝油5毫升、酱油5毫升
具体步骤：
1、首先准备好所需食材。2、糯米与香米混合，浸泡4小时左右，香菇浸泡变软。
3、香菇，胡萝卜，腊肉切粒备用。
4、将泡好的米洗净，沥干水分。
5、加入辅料丁。
6、拌匀。
7、加一勺蚝油。
8、加一勺酱油。
9、竹筒洗净。
10、盛入拌好的米。
11、加适量水，尽量加得足一些。
12、盖好盖子，入笼蒸30分钟取出即可。
竹筒米饭的注意事项1、糯米不要装的太满，留个二三厘米空余的空间，烧前摇晃一下，使米与米的间隙大一下。
2、烧竹筒饭的时候，千万不能让竹筒着火，要适当的旋转竹筒，因为竹筒很烫手，所以准备一双手套是必要的，还不会脏手。糯米粘在竹衣上，烧出的竹筒饭被竹衣包裹着，可以整个拿起。
3、破开竹筒的时候千万要注意，不能像劈柴一样，一刀两半。这样容易使竹筒饭掉在地上，一定要轻轻的劈，等一个节头裂开以后，把竹筒横放在地上，用刀涨开。
